Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Робототехника

Агентство NASA выбрало лучшую из 93 команд, участвовавших в конкурсе Space Robotics Challenge (SRC). Лучше всех управилась с виртуальным роботом Valkyrie команда Coordinated Robotics, которую составляет всего один человек, выпускник МТИ Кевин Кнёдлер.

Из 93 участников жюри отобрало 20 финалистов на основании их успехов в выполнении предложенной задачи — проведении ремонта на марсианской базе. При этом никаких испытательных полигонов и дорогостоящего оборудования не требовалось — все происходило в трехмерном симуляторе Gazebo 3D. Каждая команда управляла виртуальным роботом Valkyrie (имеющим, впрочем, вполне реальный прототип).

Coordinated Robotics стала единственной из команд, которая выполнила все задания на 100% и забрала главный приз — $125 000 плюс бонус за «идеальное исполнение» в размере $50 000.

Сам конкурс SRC похож на тот, что проводит для роботов DARPA — все команды пишут код для виртуального симулятора Gazebo. А задачи были навеяны книгой и фильмом «Марсианин»: «Валькирия» находится на Марсе, готовит все необходимое к прибытию колонизаторов, и тут начинается пыльная буря. После бури робот должен наладить связь, починить солнечную ферму и обнаружить и устранить пробоину в жилище.

«Уникальный аспект SRC, в отличие от конкурса DARPA, заключается в том, что мы особое внимание обращаем на последовательное завершение задач. Вы получаете больше очков за выполнение заданий в определенном порядке, если „Валькирия“ не упала или ей не потребовалась перезагрузка, так что чем надежнее робот ведет себя в плане движения и манипулирования предметами, тем лучше», — рассказывает Нейт Кёниг, технический директор Open Robotics, создателя Gazebo.

На выполнение заданий отводилось ограниченное время, поэтому командам приходилось максимально эффективно использовать ресурсы роботов. И большинству из них удалось уложиться в срок. Другим фактором, усложняющим задачу, стало ограничение пропускной способности канала вместе с задержками, которые моделировали удаленное управление из космоса. Задержка составляла 20 секунд, а некоторые задачи были ограничены 380 битами в секунду, пишет IEEE Spectrum.

«Людям пришлось проявлять сообразительность, и мы действительно увидели уникальные решения: один запустил сервер и клиент IRC для передачи информации, другие люди просто использовали писали сообщения в консоли, не получая визуальных данных: это походило на Матрицу, — говорит Кёнег. — Одна команда запустила полностью автономную программу: они просто выкатили свой код и запустили его, и смогли завершить множество задач. Это было впечатляюще».

В прошедшем в 2016 году конкурсе роботов-грузчиков, который проводила компания Amazon, победила команда из Нидерландов. Рооботы должны были брать с полок нужные предметы и аккуратно ставить их обратно. За испорченную вещь начислялись штрафные баллы.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 3 раза в день

Tesla построит в Канаде электросеть на основе энергии ветра
Идеи
Автоматизация уничтожит 20-25% рабочих мест в экономике США
Экономическое неравенство
Большинство ученых скрывают исходные данные своих ИИ-исследований
Искусственный интеллект
В Швейцарии токены приравняли к ценным бумагам
ICO
Экономика будущего
Как государства борются за «цифровых кочевников»
Шотландия может стать лидером в чистой энергетике к 2030 году
Чистая энергия
Facebook разоблачит интернет-троллей с помощью почтовых открыток
Кейсы
Waymo получила разрешение на запуск сервиса роботакси в США
Кейсы
Дисплей на коже покажет информацию о состоянии здоровья человека
Гибкая электроника
Павел Дуров собрал $850 млн в ходе предварительного ICO Telegram
ICO
БОД приведет к росту неполной занятости, а не безработицы
Безусловный основной доход
Колонизация Марса
NASA возвращается к идее ядерного двигателя для космических кораблей
«Вскоре мы не будем редактировать геном — мы просто распечатаем его»
Генетика
Tesla построит хранилища электроэнергии Powerpack в Нью-Йорке
Тренды
Play2Live проведет первый киберспортивный турнир с призами в криптовалюте
Блокчейн
Технология от Google определит местоположение звонящего в 911
Идеи
Black Rock предсказывает будущее экономики с помощью больших данных
Идеи
Из стволовых клеток создали вакцину против рака
Борьба с раком
Австралийский биохакер будет защищать права киборгов в суде
Биохакинг
Британская организация предлагает ввести БОД для рабочих
Соцпособия будущего
Идеи
Графеновый фильтр в один шаг очистил воду из Сиднейской бухты
ОАЭ планируют отправить первую миссию на Марс в 2020 году
Космос
«Яндекс» испытал беспилотный автомобиль на улицах Москвы
Кейсы
«Стволовые клетки — это загрузочный диск вашего организма»
Борьба со старением
CRISPR применят для диагностики
Тренды
В Австралии запустили крупнейшую в стране плавучую солнечную станцию
Солнечная энергетика
Квантовая физика
Физики из МТИ открыли новую форму света
Новая 3D-биопечать создает естественную среду для развития тканей
Биотехнологии
Квантовые компьютеры
Intel создала квантовый компьютер в два кубита на кремниевом чипе
В Дубае прошли испытания первых в мире автономных кабин
Автономный транспорт
Eviation обещает выпустить электросамолет к 2021 году
Идеи
Новый вид иммунотерапии поможет справиться с вирусом гриппа
Медицина
К 2020 году Boeing будет выпускать по самолету каждые 10 часов
Кейсы
Генное редактирование поможет бороться с умственной отсталостью
Биотехнологии
Starfighters подготовит первых космических туристов к полетам
Частный космос
Услуги блокчейн-консалтинга на Западе и в России
Блокчейн
Чикаго и Кливленд может соединить линия Hyperloop
Кейсы
Чистая энергия
Термальный резонатор получает энергию из колебаний температуры воздуха
ИИ научился фиксировать землетрясения лучше сейсмологов
Кейсы
Новая технология не позволит 3D-напечатанным стенам обрушиться
Строительная 3D-печать
Тим Кук: «Надеюсь дожить до момента, когда наличные выйдут из оборота»
Мнения
Дрон с жестким крылом EagleRay способен летать и плавать под водой
Дроны в законе
Открыт эффективный вид иммунотерапии рака кишечника
Борьба с раком
Dyson работает над целой линейкой электромобилей
Электромобили
Кейсы
В Сиэтле убрали с улиц камеры для слежки за гражданами
Big Buddy Bike — деревянный электровелосипед с авто-балансировкой
Электровелосипеды
Huawei проведет испытания 5G в Ванкувере
Переход на 5G
Цукерберг может продать акции Facebook на $13 млрд
Благотворительность
Pheramor обещает подобрать идеального партнера по ДНК
Генетика