Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Робототехника

Агентство NASA выбрало лучшую из 93 команд, участвовавших в конкурсе Space Robotics Challenge (SRC). Лучше всех управилась с виртуальным роботом Valkyrie команда Coordinated Robotics, которую составляет всего один человек, выпускник МТИ Кевин Кнёдлер.

Из 93 участников жюри отобрало 20 финалистов на основании их успехов в выполнении предложенной задачи — проведении ремонта на марсианской базе. При этом никаких испытательных полигонов и дорогостоящего оборудования не требовалось — все происходило в трехмерном симуляторе Gazebo 3D. Каждая команда управляла виртуальным роботом Valkyrie (имеющим, впрочем, вполне реальный прототип).

Coordinated Robotics стала единственной из команд, которая выполнила все задания на 100% и забрала главный приз — $125 000 плюс бонус за «идеальное исполнение» в размере $50 000.

Сам конкурс SRC похож на тот, что проводит для роботов DARPA — все команды пишут код для виртуального симулятора Gazebo. А задачи были навеяны книгой и фильмом «Марсианин»: «Валькирия» находится на Марсе, готовит все необходимое к прибытию колонизаторов, и тут начинается пыльная буря. После бури робот должен наладить связь, починить солнечную ферму и обнаружить и устранить пробоину в жилище.

«Уникальный аспект SRC, в отличие от конкурса DARPA, заключается в том, что мы особое внимание обращаем на последовательное завершение задач. Вы получаете больше очков за выполнение заданий в определенном порядке, если „Валькирия“ не упала или ей не потребовалась перезагрузка, так что чем надежнее робот ведет себя в плане движения и манипулирования предметами, тем лучше», — рассказывает Нейт Кёниг, технический директор Open Robotics, создателя Gazebo.

На выполнение заданий отводилось ограниченное время, поэтому командам приходилось максимально эффективно использовать ресурсы роботов. И большинству из них удалось уложиться в срок. Другим фактором, усложняющим задачу, стало ограничение пропускной способности канала вместе с задержками, которые моделировали удаленное управление из космоса. Задержка составляла 20 секунд, а некоторые задачи были ограничены 380 битами в секунду, пишет IEEE Spectrum.

«Людям пришлось проявлять сообразительность, и мы действительно увидели уникальные решения: один запустил сервер и клиент IRC для передачи информации, другие люди просто использовали писали сообщения в консоли, не получая визуальных данных: это походило на Матрицу, — говорит Кёнег. — Одна команда запустила полностью автономную программу: они просто выкатили свой код и запустили его, и смогли завершить множество задач. Это было впечатляюще».

В прошедшем в 2016 году конкурсе роботов-грузчиков, который проводила компания Amazon, победила команда из Нидерландов. Рооботы должны были брать с полок нужные предметы и аккуратно ставить их обратно. За испорченную вещь начислялись штрафные баллы.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 2 раза в день

перейдите по одной из ссылок и нажмите кнопку Join
Новая технология позволит редактировать гены клеток мозга
Исследования мозга
МТИ начал выдавать дипломы на блокчейне
Блокчейн-технологии
К концу года мощность солнечной энергетики Китая достигнет 50 ГВт
Тренды
Тим Кук лично ответил поклоннику Mac mini о будущем модели
ИТ-компании
Тренды
Amazon станет первой в мире компанией, которая стоит $1 трлн
Молекулы-самоубийцы могут защитить нас от рака
Борьба с раком
Blue Origin впервые провела огневые испытания своего двигателя BE-4
Частный космос
Уникальная бетонная крыша превращает жилой дом в электростанцию
Солнечная энергетика
Toyota Sora — новый водородный автобус для гостей Олимпийских игр
Транспорт будущего
Ученые создали двумерный «идеальный» транзистор
Новая электроника
Huawei добилась 20 Гбит/с в испытаниях 5G Dual Connectivity
Переход на 5G
Сингапурские ученые делают фотоэлементы из меди, цинка и олова
Энергия солнца
Транспорт будущего
Маск купил еще одну буровую машину и роет тоннель в Вашингтон
В Швеции выбрали место для строительства конкурента Gigafactory
Тренды
Россия получила рекордное количество медалей на World Skills 2017
Кейсы
Эндрю Ын возглавил стартап, разрабатывающий чатбота-психотерапевта
Кейсы
Блокчейн может трансформировать сферу туризма
Блокчейн-технологии
Водоросли помогли улучшить органические солнечные элементы
Солнечная энергия
Veo Robotics переложит тяжелый труд на плечи роботов
Робототехника
Соцпособия будущего
Блокчейн и криптовалюты совершат революцию в БОД
Flare — камера слежения с ИИ для умного дома
Умный дом
Разработана компьютерная память молекулярного уровня
Компьютерная память
5 открытий в сфере гравитационных волн, которые изменили астрофизику
Астрофизика
4 фактора, которые преобразят IoT
Интернет вещей
Синтезирован препарат, эффективно подавляющий ВИЧ
Лечение ВИЧ
«Вертолеты России» покажут электрический конвертоплан в 2019 году
Городская авиация
Идеи
Toyota создала водородный минивэн с дальностью хода 1000 км
Число криптовалютных хедж-фондов перевалило за сотню
Тренды
Тренды
В США стартует первый государственный эксперимент с выплатой БОД
В Китае открыли роботизированную промзону за $300 млн
Промышленная робототехника
В Канаде начали тестировать робомобили на дорогах общего пользования
Беспилотные автомобили
В Шотландии запущена первая плавучая ветровая ферма
Ветровая энергетика
Робот-садовник поливает и защищает растения от вредителей
Робототехника
Виталик Бутерин: «Центробанкам еще далеко до введения криптовалют»
Криптовалюты
Электромопед от Honda станет домашней системой хранения энергии
Электромотоциклы
Eviation обещает запустить авиационный Uber в 2019 году
Электроавиация
Роберт Уразов: «На смену дипломам приходят паспорта навыков»
Тренды
Биосфера
Ученые не могут объяснить резкое сокращение числа летающих насекомых
Китай выпустит 1 млн электромобилей в 2018 году
Электромобили
ИИ от DeepMind стал гроссмейстером по игре го за 3 дня
Искусственный интеллект
Центробанк Бразилии признал биткойн финансовой пирамидой
Криптовалюты
«Мозги» беспилотной системы Apple размещаются на крыше автомобиля
Беспилотный транспорт
Новое открытие приближает появление квантовых компьютеров
Нанотехнологии
В 2018 году Baidu запустит в Китае беспилотный автобус
Беспилотный транспорт
Garmin Speak — умный автонавигатор с Alexa
Умный автомобиль
Daimler показала, на что способны ее беспилотные грузовики
Беспилотный транспорт
Рейтинг лучших
11 главных инженерных инноваций 2017 года
Электробайки Zero станут в 2018 году быстрее, мощнее, выносливее
Транспорт будущего
Samsung хочет подключить всю бытовую технику к IoT
Интернет вещей