Сообщить об ошибке на сайте
URL
Ошибка
Робототехника

Агентство NASA выбрало лучшую из 93 команд, участвовавших в конкурсе Space Robotics Challenge (SRC). Лучше всех управилась с виртуальным роботом Valkyrie команда Coordinated Robotics, которую составляет всего один человек, выпускник МТИ Кевин Кнёдлер.

Из 93 участников жюри отобрало 20 финалистов на основании их успехов в выполнении предложенной задачи — проведении ремонта на марсианской базе. При этом никаких испытательных полигонов и дорогостоящего оборудования не требовалось — все происходило в трехмерном симуляторе Gazebo 3D. Каждая команда управляла виртуальным роботом Valkyrie (имеющим, впрочем, вполне реальный прототип).

Coordinated Robotics стала единственной из команд, которая выполнила все задания на 100% и забрала главный приз — $125 000 плюс бонус за «идеальное исполнение» в размере $50 000.

Сам конкурс SRC похож на тот, что проводит для роботов DARPA — все команды пишут код для виртуального симулятора Gazebo. А задачи были навеяны книгой и фильмом «Марсианин»: «Валькирия» находится на Марсе, готовит все необходимое к прибытию колонизаторов, и тут начинается пыльная буря. После бури робот должен наладить связь, починить солнечную ферму и обнаружить и устранить пробоину в жилище.

«Уникальный аспект SRC, в отличие от конкурса DARPA, заключается в том, что мы особое внимание обращаем на последовательное завершение задач. Вы получаете больше очков за выполнение заданий в определенном порядке, если „Валькирия“ не упала или ей не потребовалась перезагрузка, так что чем надежнее робот ведет себя в плане движения и манипулирования предметами, тем лучше», — рассказывает Нейт Кёниг, технический директор Open Robotics, создателя Gazebo.

На выполнение заданий отводилось ограниченное время, поэтому командам приходилось максимально эффективно использовать ресурсы роботов. И большинству из них удалось уложиться в срок. Другим фактором, усложняющим задачу, стало ограничение пропускной способности канала вместе с задержками, которые моделировали удаленное управление из космоса. Задержка составляла 20 секунд, а некоторые задачи были ограничены 380 битами в секунду, пишет IEEE Spectrum.

«Людям пришлось проявлять сообразительность, и мы действительно увидели уникальные решения: один запустил сервер и клиент IRC для передачи информации, другие люди просто использовали писали сообщения в консоли, не получая визуальных данных: это походило на Матрицу, — говорит Кёнег. — Одна команда запустила полностью автономную программу: они просто выкатили свой код и запустили его, и смогли завершить множество задач. Это было впечатляюще».

В прошедшем в 2016 году конкурсе роботов-грузчиков, который проводила компания Amazon, победила команда из Нидерландов. Рооботы должны были брать с полок нужные предметы и аккуратно ставить их обратно. За испорченную вещь начислялись штрафные баллы.

Подписывайтесь на наши каналы в Telegram

«Хайтек» - новости онлайн по мере их появления

«Хайтек» Daily - подборки новостей 2 раза в день

перейдите по одной из ссылок и нажмите кнопку Join
На орбите Земли появятся биткоин-спутники
Биткоины
Ричард Брэнсон: «Государства способны платить людям БОД»
Мнения
Идеи
Гидропонная ферма выращивает 54 тонны томатов в неделю
Pelecoin теперь позволяет майнить сразу несколько криптовалют
Криптовалюты
В Швейцарии начнут продавать бургеры из насекомых
Еда будущего
Концерн «Калашников» представил электромотоцикл для полиции
Электромотоциклы
Рынок хранения электроэнергии в США вырастет в десять раз к 2020 году
Хранение энергии
На Google Home появились бесплатные звонки по США и Канаде
Тренды
Ford представил электрический фургон для DHL
Кейсы
Waymo запатентовала автомобиль с кнопкой вместо руля
Беспилотные автомобили
Гибкий ионистор заменит батареи в фитнес-браслетах
Новые материалы
«Биткойн мог бы стать мировой резервной валютой, но не станет»
Криптовалюты
Пекинский стартап выпустил программируемого робота-гексопода
Робототехника
Чистая энергия
Энергетические стартапы в США продают электромобили по цене Lada Vesta
«Роботы разрушат социум бедных стран и вызовут волну миграции»
Образование будущего
Мнения
«Квантовый интернет появится к 2030 году»
Соцсеть на блокчейне платит пользователям за посты
Идеи
Страховая компания раздаст клиентам смартчасы Apple
Тренды
Tesla установит в домах розетки для электромобилей
Тренды
Стартап создаст самый большой «зеленый» дата-центр в мире
Идеи
RFID-метки сделают дешевле технологии умного города
Умный город
Оксфордские ученые открыли новый метод 3D-печати живых тканей
Идеи
Новая камера оснастит 3D-зрением смартфоны и робомобили
Виртуальная реальность
Эндрю Ын запускает ИИ-фонд на $150 млн
Искусственный интеллект
Samsung запатентовал Galaxy Note со встроенным алкотестером
Тренды
Материалы будущего
Изобретен материал, который охлаждает себя сам
Российская компания показала испытания беспилотного комбайна
Беспилотный транспорт
Лондон станет первым в мире городом — национальным парком
Кейсы
Умные замки LockState заблокировались после обновления ПО
Кейсы
Uber обновил версию своего приложения для бизнеса
Тренды
В Германии протестировали первую электростанцию-аккумулятор
Хранение энергии
Создан метод управления фотосинтезом, который поможет накормить мир
Борьба с голодом
Ученые распечатали лабораторию на чипе размером менее 100 мкм
Микроэлектроника
Энергетика
Нефтяные корпорации начали инвестировать в чистую энергетику
В Иннополисе пройдет первая конференция Innovate or Die
Цифровая трансформация
Аккумуляторы
На смену литий-ионным батареям придут цинково-воздушные
«Нейроинтерфейсы лишат людей когнитивной свободы»
Мнения
Китайская компартия создаст комитет для надзора за дата-центром Apple
Свобода интернета
Eva — самый доступный по цене промышленный робот
Робототехника
Победитель чемпионата по Call of Duty получил $1,5 млн
Кейсы
Разработана «заплатка» для сердца и других органов
Медицина будущего
Билл Гейтс пожертвовал на благотворительность рекордные $4,6 млрд
Кейсы
Китай учится уважать чужие патенты и защищать свои
Интеллектуальная собственность
Рост минимальной зарплаты повышает риск автоматизации
Тренды
Жидкая биопсия станет доступной уже в 2018 году
Идеи
Continental заново изобрела колесо
Кейсы
В США число роботов на заводах выросло на 20% за 5 лет
Автоматизация
Мнения
8 наций, которым грозит вымирание
ИИ автоматизирует сбор отпечатков пальцев на месте преступления
Идеи
Бот пишет новости за 2-3 секунды после завершения матча
Робо-журналистика
В роботакси Lyft будут работать люди, но не в качестве водителей
Идеи
ИИ избавит потоковое видео от подвисаний
Искусственный интеллект
Toyota и ИТ-компании создают экосистему умных автомобилей
Интернет вещей