Новости

NASA провела конкурс на лучшую программу для марсианского робота

Далее

Агентство NASA выбрало лучшую из 93 команд, участвовавших в конкурсе Space Robotics Challenge (SRC). Лучше всех управилась с виртуальным роботом Valkyrie команда Coordinated Robotics, которую составляет всего один человек, выпускник МТИ Кевин Кнёдлер.

Из 93 участников жюри отобрало 20 финалистов на основании их успехов в выполнении предложенной задачи — проведении ремонта на марсианской базе. При этом никаких испытательных полигонов и дорогостоящего оборудования не требовалось — все происходило в трехмерном симуляторе Gazebo 3D. Каждая команда управляла виртуальным роботом Valkyrie (имеющим, впрочем, вполне реальный прототип).

Coordinated Robotics стала единственной из команд, которая выполнила все задания на 100% и забрала главный приз — $125 000 плюс бонус за «идеальное исполнение» в размере $50 000.

Сам конкурс SRC похож на тот, что проводит для роботов DARPA — все команды пишут код для виртуального симулятора Gazebo. А задачи были навеяны книгой и фильмом «Марсианин»: «Валькирия» находится на Марсе, готовит все необходимое к прибытию колонизаторов, и тут начинается пыльная буря. После бури робот должен наладить связь, починить солнечную ферму и обнаружить и устранить пробоину в жилище.

«Уникальный аспект SRC, в отличие от конкурса DARPA, заключается в том, что мы особое внимание обращаем на последовательное завершение задач. Вы получаете больше очков за выполнение заданий в определенном порядке, если „Валькирия“ не упала или ей не потребовалась перезагрузка, так что чем надежнее робот ведет себя в плане движения и манипулирования предметами, тем лучше», — рассказывает Нейт Кёниг, технический директор Open Robotics, создателя Gazebo.

На выполнение заданий отводилось ограниченное время, поэтому командам приходилось максимально эффективно использовать ресурсы роботов. И большинству из них удалось уложиться в срок. Другим фактором, усложняющим задачу, стало ограничение пропускной способности канала вместе с задержками, которые моделировали удаленное управление из космоса. Задержка составляла 20 секунд, а некоторые задачи были ограничены 380 битами в секунду, пишет IEEE Spectrum.

«Людям пришлось проявлять сообразительность, и мы действительно увидели уникальные решения: один запустил сервер и клиент IRC для передачи информации, другие люди просто использовали писали сообщения в консоли, не получая визуальных данных: это походило на Матрицу, — говорит Кёнег. — Одна команда запустила полностью автономную программу: они просто выкатили свой код и запустили его, и смогли завершить множество задач. Это было впечатляюще».

В Китае впервые клонировали собаку с помощью CRISPR

В прошедшем в 2016 году конкурсе роботов-грузчиков, который проводила компания Amazon, победила команда из Нидерландов. Рооботы должны были брать с полок нужные предметы и аккуратно ставить их обратно. За испорченную вещь начислялись штрафные баллы.

Загрузка...