Беспилотники компании намотали 5,6 млн км по дорогам и миллиарды км по виртуальным трассам. «Мы просили людей выпрыгивать из-за брезентовых чехлов и биотуалетов на обочине, скейтбордистов — ехать лежа, и бросали пачки бумаги перед сенсорами», — говорится в докладе, описывающем, как инженеры Waymo оценивали безопасность автономных систем управления на испытательном полигоне в Калифорнии и в компьютерной симуляции, проигрывая тысячи вариантов всевозможных дорожных сценариев.
Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) определило 28 умений, которыми должен обладать беспилотник. Некоторые из них довольно очевидные («распознать и среагировать на остановившееся транспортное средство», «осуществлять поворот на перекрестке»), другие сложнее («среагировать на граждан, регулирующих движение рядом с местом аварии»). Waymo предложил еще 19 примеров ситуаций, которые компания использовала во время испытаний, например, умение распознать на дороге животное, мотоцикл, школьный автобус, наледь, отсутствующий знак или признаки чрезвычайных погодных условий.
Ученые предложили материал для создания гиперзвуковой авиации
Идеи
По словам представителей Waymo, для улучшения работы своих программ и сенсоров они использовали данные об авариях в США. Наиболее часто к жертвам приводило движение автомобиля задним ходом, пересечение перекрестков, съезд с края дороги и смена полос. Все эти сценарии прорабатывались особенно тщательно и во множестве вариантов, говорится в отчете.
Как сообщила NHTSA, Waymo — первая компания, которая сделала добровольный отчет о безопасности общественно доступным. Впрочем, возможно, со следующего года такие доклады станут обязательными: такой законопроект уже прошел в Палате представителей и Сенате, пишет The Washington Post.
«Идея Маска с ракетным транспортом на Земле — это долго и дорого»
Технологии
Много разговоров ведется о сложном моральном выборе, который стоит перед разработчиками алгоритмов для беспилотников: кого следует спасать автомобилю, если на кону жизнь тех, кто в салоне против жизни пешеходов? Представители Mercedes-Benz уже определились со своими приоритетами — важнее те, кто находится в салоне, считают они.