Apple продолжает сохранять секретность своих беспилотных разработок, однако компания все же решила продемонстрировать возможности создаваемой ей системы. На сайте arXiv инженеры Apple опубликовали описание алгоритма, который позволяет компьютеру распознавать пешеходов и велосипедистов с помощью лидара.
Инженеры Apple Инь Жоу и Онсель Тузел опубликовали на arXiv научную работу, в которой представили программное решение для беспилотников. Система позволяет автомобилю распознавать конкретные образы, используя данные лидаров без дополнительных датчиков и камер.
Это первая научная публикация Apple, связанная с робомобилями, которую компания выложила в открытый доступ. Глава Apple Тим Кук подтвердил слухи о разработке системы автономного вождения только в июне. После этого стало понятно, что ИТ-гигант не будет выпускать автомобиль собственного производства, а сделает ставку на систему автопилотирования.
В августе Apple планировала тестировать беспилотные автобусы, а в октябре в сети появились фотографии разработанного в компании блока из шести лидаров, который обеспечивает транспортное средство беспилотными функциями.
Создана «неубиваемая» литий-ионная батарея
Идеи
Публикация инженеров Apple дает более точное представление о том, как будет работать система автопилотирования. Новое программное решение VoxelNet помогает компьютеру лучше распознавать трехмерные объекты на дороге.
Как объясняет Reuters, обычно робомобили используют для распознавания окружающих предметов и лидары, и камеры одновременно. Лидары выполняют функцию дальномера оптического диапазона и помогает машинному зрению определять точное местоположение объектов в пространстве. Но из-за низкого разрешения разобрать, какой именно объект находится в поле зрения, довольно сложно. Для этого используются дополнительные камеры и датчики.
VoxelNet распознает объекты, например, различает пешеходов и велосипедистов, используя только данные с лидаров. Инженеры отмечают, что по точности их система превзошла аналоги.
Пока технологию испытали только в формате компьютерной симуляции. На дорогах VoxelNet еще не тестировали. Если Apple удастся реализовать этот проект, то системы автономного вождения станут более дешевыми и доступными.
Илон Маск показал «выносящий мозг» грузовик и электрический суперкар
Кейсы
Над усовершенствованием лидаров также работает компания Velodyne. Весной разработчики представили компактный лидар размером с кнопочный телефон, который можно незаметно встроить в корпус автомобиля. Интересно, что в ходе первых испытаний своих беспилотных систем Apple использовала оборудование от сторонних производителей. В том числе 64-канальный лидар Velodyne.