Инженеры Гарварда разработали самую маленькую версию дельта-робота размером всего несколько миллиметров, способного выполнять свои задачи с невероятной скоростью: работать на сборочной линии, на складе или даже помогать в хирургических операциях.
В 2011 команда специалистов Гарвардского университета разработала технологию производства крошечных роботов, которые они назвали микроэлектромеханическими системами (MEMS). За последние несколько лет им удалось развить это направление и создать на их основе различных самособирающихся ползающих роботов и ловкую робота-пчелу Robobee. Новый робот MilliDelta принадлежит к разновидности дельта-роботов, стационарных устройств с тремя рычагами, отличающихся высокой скоростью работы. Это самый маленький представитель своего рода, сообщает New Atlas.
«Физика масштабирования подсказала нам, что уменьшение размера дельта-роботов повысит и скорость, и ускорение, и производство MEMS, а с их способностью использовать любой материал или их сочетания показались нам идеальным способом как можно быстрее подготовить окончательную версию робота», — говорит Роберт Вуд, ведущий инженер проекта.
MilliDelta состоит из композитной слоистой структуры с изгибаемыми соединениями и обладает такой же ловкостью, что и полноразмерный дельта-робот. Различие в том, что его габариты — всего 15×15×20 мм, и во время работы он занимает пространство, равное 7 кубическим мм, действуя с точностью до 5 микрон. Пьезоэлектрические приводы позволяют ему двигаться с частотой, на 15 — 20% выше, чем у более крупных «сородичей».
Такой маленький робот — не просто курьез, он может применяться в сборке электроники или выполнять хирургические операции. Как видно, первое испытание MilliDelta прошел успешно.
Google бесплатно подготовит 10 тысяч человек к работе в ИТ
Кейсы
Японские инженеры разработали первого робота, способного адаптироваться к неожиданным физическим повреждениям. Даже если такой робот теряет одну из конечностей, он не выходит из строя, а перераспределяет задачи и продолжает работать.