Лаборатория биоробототехники из Университета Карнеги — Меллона больше всего известна как место изобретения модульного змееподобного робота. Изначально предназначенный для проведения поисково-спасательных операций, он был несколько раз модифицирован для различных проектов.
После этого робот стал модульным, позволяя инженерам изменять его, подбирать новые детали и заменять неисправные сегменты. Из этих модулей команда студентов построила широкий спектр различных проектов, в том числе паукоподобного шестиконечного робота.
Так инженеры смогли превратить его в износостойкую конечность. Она закрепляется на несущей конструкции в виде рюкзака. Идея проекта заключается в том, чтобы позволить пользователям выполнять действия, которые слишком сложны для двух рук.
«Одна из распространенных задач при сборке автомобилей или самолетов — поднять что-то над головой и прикрепить на уровне потолка, — отметил сотрудник университета Джулиан Уитман. — Так что если вы устанавливаете деталь на дно машины или крышу самолета, то на эту задачу нужно выделять двух человек. Но с помощью руки-робота такие действия можно совершать одному».
Сейчас проект подразумевает появление только одной конечности, которая управляется с помощью кнопок или голосовых команд. Уитман объяснил, что в дальнейшем можно добавить как можно больше конечностей, если позволит вес рюкзака и если это не запутает пользователя.
«Пока им можно управлять с помощью кнопки или голосовых команд, — добавил Уитман. — В будущем мы надеемся, что руки будут более автономными и будут иметь собственное восприятие и процессы принятия решений».