Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили четвероногого робота ALPHRED2, конечности которого сгибаются в обе стороны — как вниз, так и вверх. Это позволяет использовать для передвижений только три ноги — или стоять всего на двух, а остальными выполнять манипуляции с предметами, пишет IEEE Spectrum.
ALPHRED2 имеет необычную для четвероногих роботов конструкцию — он скорее напоминает паука, чем собаку. Кроме того, его ноги могут сгибаться вверх и служить манипуляторами.
Каждая нога робота состоит из трех сегментов, которые могут поворачиваться и двигаться синхронно или по отдельности — в зависимость от поставленных задач. ALPHRED2 умеет держать равновесие на двух ногах — особенности конструкции позволяют ему стоять в этом положении, а не падать на бок.
По прямой поверхности робот способен передвигаться со скоростью до 1,5 м в секунду. Устройство может шагать всеми ногами одновременно, а также отталкиваться одной или двумя по очереди.
Ранее инженеры из Университета Тиба обучили две роборуки жонглировать в паре тремя мячами. Роботы отслеживают перемещения мячей с частотой тысячу раз в секунду — этого достаточно, чтобы точно подкидывать и ловить их.