Команда ученых из Гарварда продемонстрировала первого автономного и полностью мягкого робота, напечатанного на 3D-принтере. Этот «октобот» может стать родоначальником техники нового поколения. Исследование описано в журнале Nature.
Мягкие роботы могут изменить взаимодействие человека с машиной, но полностью эластичного робота создать непросто — батареи и системы управления делались из твердых материалов и либо становились внешними, либо робот не был полностью мягким.
Профессор Роберт Вуд и профессор Дженнифер Льюис создали робота на основе пневматики, то есть газа под давлением. Реакция внутри него трансформирует небольшой объем жидкого топлива (перекиси водорода) в большой объем газа, который заполняет конечности октобота.
Робот-амфибия с мягким мотором не боится экстремальных условий
Идеи
«В перекиси водорода замечательно то, что эта простая реакция между химическим веществом и катализатором — в нашем случае, платиной — позволяет заменить твердый источник энергии», — говорит Майкл Венер, соавтор научной работы. А для контроля реакции ученые воспользовались разработкой профессора Джорджа Уайтсайдса — микрофлюидальной логической схемой, мягким аналогом электронного осциллятора.
Вся система легко воспроизводится с помощью трех технологий — мягкой литографии, литья и трехмерной печати. Производить их можно быстро, утверждает Райн Траби, еще один участник исследования. Ученые надеются, что их успех вдохновит робототехников и инженеров на создание более сложных устройств, пишет EurekAlert.